针对传统手持推进器功能不齐全,无法解放双手,潜水员在潜水时耗费大量时间准备无法应对大部分应急潜水事件等问题,我们设计了一款可穿戴式潜水推进器并实现了其模型的构建与装配。该设计结构从海洋中的蝠鲼而来,通过观察蝠鲼的身体结构,保留了蝠鲼的主要身体特征并充分利用了其身体结构上面的优势。另外从蝠鲼飞跃的游姿得到灵感,根据实际运用出发,我们设计了该推进器的自主平衡系统,通过对装置内部气体的调节以及陀螺仪的控制从而使得推进器能够自主调节其位置以及升降。在一些沉船救援,以及其他一些水下活动中,该推进器即可遥控探索水下潜水目标为其提供氧气从而完成相应的水下任务。