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作品名称：智能视觉铲雪机器人
学校名称：天津职业技术师范大学
参赛队伍：天职师大-机器人所1队
参赛学生：刘志应李炯昱魏龙飞
指导老师：孙宏昌

详细说明

智能视觉铲雪机器人，它可以应对各种常见地形，通过视觉识别来自动，规划路线。当有问题出现的时候，也可以又工作人员远程操控。可以极大的提高工作效率，减少人员的潜在危险。鉴于清雪机器人执行任务的环境复杂，想要让清雪机器人在复杂的环境中能够圆满完成任务，就必须使清雪机器人拥有自主导航的能力，即从一个地方出发，能够避开障碍、坑洞等危险，自主安全地移动到目的地。全景视觉传感器十分适用于移动机器人的定位任务。为了使清雪机器人能够更好的完成清雪任务，对全景视觉的研究意义重大。