本机器人码垛系统，通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合，实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型，均为无人的高度自动化系统。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示的触摸屏使整个系统操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。并且每套系统出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运行安全、可靠、稳定。

该铝板垛板机控制系统，应用场景为铝板表面处理生产 线等区域，主要工作是负责该生产线中铝板的分拣、搬运、 垛板。垛板机控制系统分为自动和手动模式，同时兼顾速度控 制、定位控制、保护和报警功能。自动模式时，垛板机控制系 统根据实际需求所编写的程序进行顺序控制，完成铝板的检 测、吸附、搬运、垛板、释放，并自动循环操作。手动模式 时，根据现场实际需要操作相应的按钮，通过垛板机控制系统 进行对应的动作。这包含真空吸附和释放、垛板机的移动、停 止和复位、速度的控制、垛板机的定位。 铝板垛板机控制系统设计整体上分为三部分：PLC控制模 块、传感器、电机和驱动。其中PLC控制模块部分，主要控制 伺服电机的驱动和传感器、按钮等输入信号的计算处理，使垛 板机完成所需要的功能。传感器部分，主要是采集外部所需数 据，PLC读取数据并进行预定计算处理，同时将分析处理过后 的数据进行输出响应。电源部分，通过变压器、整流器等电力 电子电路对PLC和垛板机进行供电，保证垛板机的安全运行。 电机和驱动部分，负责机械手的上升和下降、垛板机的前进和 后退、加减速度控制、定位控制。