作品详情

当前位置：首页大赛首页面向口腔咽拭子采样智能医疗机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：面向口腔咽拭子采样智能医疗机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：医疗队
参赛学生：吕浩高玉明刘力源
指导老师：牟宗高

详细说明

2020年初新型冠状病毒（2019-nCoV）引起的肺炎疫情蔓延全球，为世界人民生命健康带来严重威胁。而“早确诊、早治疗”成为控制疫情传播、降低病死率的关键。依据国家卫生健康委办公厅最新发布的《新型冠状病毒感染的肺炎防控方案（第三版）》[1]，基于咽喉采样标本的实时荧光逆转录-聚合酶链反应（RT-PCR）检测新型冠状病毒核酸的方法被列为该病的早期确诊手段。基于“机-电”分离的特点开展咽拭子机器人的优化设计及精密制造；提出一种考虑多目标优化的轨迹规划方法，解决咽拭子机器人以“进-退”灵巧的效果抵近咽喉部位时避障、避奇异、避关节超限、等多目标轨迹优化问题。提出一种变刚度力柔顺控制方法，为解决“刚-柔”共融咽拭子机器人以主、被动变刚度度柔顺控制方式开展采样提供理论支撑。