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作品名称：医用理疗机械臂
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：机器人装备机械理疗手臂
参赛学生：陈旭东乔明李一浩
指导老师：赵鑫鑫

详细说明

由于生活中的意外事故，年龄引发的疾病等多种原因，造成人体部分肢体的残缺，特别是上肢及手部的残缺给残疾人士造成极大地不方便，作为人类最灵活、最重要的部分－－手部的缺失给他们带来了不可弥补的缺憾，也使他们中的大部分人失去了生活的信心。

本团队致力于打造一款复健理疗机械臂，针对整只手臂完整或手指有残缺，但是手臂整体或部分无法正常使用的用户，机械臂将会为这一类人群提供替代手指正常作用和复健的帮助。这类用户主要会因为脑溢血等疾病，或是因伤而损害手臂神经，痛点较为突出，人群较大。

经过调研现在市场的假肢替代产品品种少，功能不够齐全，传统的假肢手部产品，除了提供美观外形和简单动作如张开、闭合外，在日常生活中能起到实际作用的较少，与设计成本相差过大。这些产品的拇指与手掌其他手指配合僵硬，致使部分功能缺失，令握刀叉或拿饮料这样简单的动作也变意外频出，易使残疾人产生挫败感，也有些先进的机器手造价太贵，很难全面在市场推广，只能作为少部分人群日常使用，或者成为科研人员研究选择，很难为残疾人士提供真正的适合性服务，因此研制一款符合人体工程标准功能齐全，售价合理的仿人形机器手成为一个有意义的研究方向。