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作品名称：机械仿生鱼
学校名称：江西水利职业学院
参赛队伍：机械仿生鱼
参赛学生：汪凯权陈麒丞刘君杰
指导老师：郭磊

详细说明

针对当前仿生鱼结构复杂、稳定性低、能耗高等问题，设计了本款二自由度机械仿生鱼：本款二自由度仿生鱼的鱼身、背鳍、肚鳍、二自由度鱼尾、尾鳍均采用3D打印制作组装而成，应用流体力学仿真数据对鱼身造型进行优化设计，降低了仿生鱼在水中游动的阻力。整体采用BCF推进模式，选用两舵机串联，配合运动，模拟大黄鱼在水中游动姿态，配合新月型尾鳍，可以通过手柄遥控其在水中正常前进、转弯。通过上位机程序，设置两种不同游动姿态，以适应不同水下环境，且可以实现一定流速下的悬停。