项目背景

调研了目前现阶段智能家居服务机器人的研究现状，在此基础上分析现阶段扫地，陪伴等机器人现阶段已经很成熟。但是家庭中的蚊虫等虫类机器人比较少见。因此，本项目的目标是解决室内蚊虫等虫类减少虫子进行细菌传播和维护良好的生活和睡眠环境等问题，设计一种能够自主定位，自主导航和避障，机器识别的智能灭虫机器人。

主要功能

1.定期扫描与检测

机器人利用机器人身体上下两个摄像头可以对室内所有角落的蚊虫进行扫描识别并与机器人内部的大数据库进行对比可以生成扫描报告通过手机APP发送给主人，主人可以通过手机远程对机器人下达指令。机器人的迷你小型类似飞行器的小车上方也装有摄像头也可以360°无死角的进行检测。无论是家里的屋顶的上方还是地板的角落等地方，机器人身上的摄像头都可以扫描检测到进行深度学习、识别出来。

2.精准消杀与净化

机器人利用摄像头与消杀系统的相互配合对室内的蚊虫可以进行精准的消杀。这样可以避免室内其他无虫且有可食用或者其他物品被污染。为了减少消杀所占用的较多时间，机器人配有净化系统，可以提高室内消杀过后一些难闻气味。

3.营造良好的生活环境

机器人内部具有激光雷达可以实现自主导航和自主避障的功能。在日常生活当中机器人不会影响人们的正常生活，而且生活当中的蚊虫机器人也会采用比较温和的方式进行消杀。

机器人内部的迷你小型小车可以利用上方的类似竹蜻蜓的设计将小车飞到各处，可以将床上的用品的螨虫进行消杀。这样可以确保人们睡觉的床位的干净整洁。

机器人内部有四个灭蚊灯可在临近傍晚的时候自动开启紫外灯对室内的蚊虫进行消杀处理并将其尸体清扫置清扫装置处的收纳仓中。这不仅可维护室内良好的卫生环境和睡眠环境。

应用背景

这款智能灭虫机器人是集净化、消杀、清扫装置于一体的机器人，可以广泛应用于家庭生活中实现蚊虫的防治，对维护良好的生活环境具有重大意义。