本小组成员在现有的智能垃圾桶基础上,制作了一款具有脱水(粉碎)、自清洗、封口功能的智能垃圾桶。首先设计了五轴连杆机构,通过步进电机、齿轮齿条以及连杆的配合,实现挤压脱水,然后利用连杆机构巧妙翻转沥水板将垃圾倒入桶中,同时将沥水板推倒复位。减小垃圾中含有的水分,使潮湿的厨余垃圾变的干燥,降低腐败速率,有效减少垃圾清运过程中(家到垃圾回收点、垃圾回收点到回收站)造成的污染,利于厨余垃圾进行处理。其次设计了自清洁系统,每次处理完厨余垃圾后,系统自动喷出高压水流,挤压板(带有海绵)来回运动,实现自清洁,保持垃圾桶的干净卫生。再是设计了导轨滑台及半自动封口机构,当垃圾超过一定体积(或垃圾存放超过一定时间),垃圾将会被送出并进行封口操作,方便快捷。最后设计了智能化的控制系统,集语音识别及感应于一体,可以方便的控制干、湿投放口,实现分类投放,环保卫生。