背景情况

     在内蒙古自治区当地放牧是牧民最为主要的工作内容，由于牧羊数量庞大、牧场面积辽阔，使得大规模放牧变得极为困难以及危险。
      新工具无人机的出现，让牧民节约了大量时间。无人机可以轻松上升到500m-1000m的高空，可以很快找到羊群的位置，即便有落单迷路的羊，也会很快发现。媒体报道称，越来越多的羊群已经将无人机看作一只“会飞的牧羊犬”。

       

方案设计

       为了完成自动放牧效果，我司初步设计了如下图所示的《云牧—无人机放牧系统》

系统流程简述

 1.羊群所佩戴的定位设备会以固定的时间间隔传输定位信号到该系统
 2.云牧——无人机放牧系统会在后台实时更新相关数据，用户可以通过登录用户机发送飞行任务指令
 3.无人飞行平台起飞巡查，实时传输图像音频信号到系统，用户可实时查看以及操作相关系统
 4.完成相关飞行任务后，无人飞行平台上传各种数据进行备份
 5.用户开展飞行平台维护工作以备下次飞行任务

羊群：佩戴定位设备可以向该系统发送定位信息
无人飞行平台：可挂载可见光传感器、红外传感器 、高分贝音频驱赶系统以及其他相关传感器和系统

预期效果

      《云牧—无人机放牧系统》可以在绝大部分情况下完成放牧的工作任务，同时为安全起见我司在该系统中设置了备份链路以备不时之需。云中放牧，安全智能！                                       

                                 ——云牧—无人机放牧系统团队