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作品名称：清理草坪小车
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：胜赢
参赛学生：李一帆李圳朴奥洋
指导老师：周新院

详细说明

针对现有除草机器人工作效率不高、缺乏对农田凹凸地面适应能力等问题，本文在前人研究基础之上，提出了能够同时进行行内行间高效除草的机器人方案，设计了机器人总体结构，包括行内除草装置、行间除草装置以及四轮机器人小车的本体结构。为了能更好地适应田间高低不平的地面，机器人采用了麦弗逊式悬架结构，具有独立越障功能。在现代社会，草坪的美化意味着割草设备的需求会更多，因此割草设备的市场也会更广阔。目前市场上的割草设备大多是半自动化的，且需要消耗不可再生能源以及除草时会发出较大的噪声，因此全自动智能化的、无污染的设备将更加受欢迎。我们的割草机器人便是想着此方向而设计的，主要用于完成各种城市街道草坪的修剪。其次还可完成一些田地麦秆等农作物梗的清理。其基本配置采用履带式底盘装设工作装置，以电机驱动旋转刀片进行切割，搂取电机将切割下的草带向传送带送进储装箱，单向行驶为基本设计思想。整机具有技术先进、工作可靠、作业效率高、机动性能好和维修方便等特点。