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作品名称：爬管机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：机器人智能装备工作室一队
参赛学生：王方淼巩忠领李忠澳
指导老师：赵鑫鑫

详细说明

管外爬行机器人，是一种可沿管道自动行走，可以携带一种或多种传感器件和作业机构，在高空、恶劣环境下进行一系列作业的机电一体化系统。目前，由于大多数管道检查和维修工作主要依靠工作人员爬管来完成，劳动强度大，工作效率低；尤其是许多工业管道输送的是高温、高压、剧毒、有辐射的流体，这就进一步加大了工作的危险性。因此，迫切需要研发一种具有攀爬和越障功能的多功能管外爬行机器人，以此代替人力对管道进行定期的检查和维修。

现有的一些爬管机器人，在实际使用时依旧存在运动模式单一、适用局限性大等问题，具体体现为无法使其吸附或抱紧在管道上，多数只能沿着管线方向行走而不具备绕管道转圈的功能，有的不能跨越管道上的障碍，有的只适合爬立杆或水平杆的一种管道状态，有的甚至不能连续、均匀地经过管道各处外表面，难以满足一些需对各种姿态的管道外表面进行连续检测或维护的要求。

因此，设计了一种非包围永磁吸附式可越障爬管机器人，以解决上述问题。