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作品名称：智能清洁机器人
学校名称：衢州学院
参赛队伍：智能清洁机器人
参赛学生：陈鹏王梦阳黄文甫
指导老师：曹红萍

详细说明

此款家庭清洁整理机器人以计算机视觉、机器学习自然语言处理、机器人和语音识别技术为核心，具有多功能、灵活等优点，包括高清摄像头、机械手爪、储物仓、灰尘仓、清洁毛刷、清洁喷头和伸缩底座等模块组成。
具有以下功能。

1.拥有普通扫地机器人的功能，可自主规划最优的清洁路线实现地面的吸尘、拖地的工作。在没电时，会自动返回充电座充电。可清扫人们不宜清扫到的角落。

2.若有东西如手机、书本等，不慎掉入床下、沙发底下或者其他不方便拿取的角落，机器人会自主帮助人们捡起。

3.可通过伸缩轮子自主上下楼梯，并清扫楼梯地面。提高机器人的工作效率。

4.可通过高清摄像头区分垃圾和物品，且会自主检查物品是否还可以使用，如矿泉水是否开启过、日期是否新鲜。判断过后，会进行收纳或清理操作。

5.对于很狭小的空间，机器人整体无法进入时，机器人会单独身长毛刷清理，以防止被卡住的情况出现。可基本实现全方位清洁。

6.在暂存柜装满物品时，会自主拿出，放在提前指定的位置。机器人的灰尘仓满后，会自主寻找垃圾桶，清空垃圾。