设计者充分调研了目前家庭服务机器人的研究现状，在此基础上分析了现有智能助眠机器人的功能组成。本项目的目标是解决现有助眠产品功能单一、实用性较差的问题，采用新的结构设计及目前新发展的技术，设计一种多功能、全方位并有效保障人们的睡眠质量的智能助眠机器人。智能助眠机器人以智能控制系统为核心，具有多功能、高效、灵活等优点，包括智能屏幕、机器人主体、机械手臂、旋转伸缩灯泡等模块组成。通过对407单片机的编译可以有效地控制各个模块，以达到智能化的目的。

该智能助眠机器人所具有的具体功能如下。

1.主要功能

（1）脑波谐调安静。通过高科技智能机器人技术，向大脑释放α/θ波段，使人达到轻松的状态，更快的进入深度睡眠，提升睡眠质量。

（2）舒睡氛围音乐。音乐可以带给人舒缓、愉悦的感受。

（3）助眠香薰放松。精选助眠香薰，以达到舒缓精气神、调理高血压的作用，以保证快速入眠。

（4）智能柔光减压。清新空气、柔美光线，营造良好的睡眠环境。

（5）中医穴位保健。融入中医智慧，配置助眠耳穴磁贴，有效缓解头痛、神经衰弱，起到良好的保健作用。

（6）连接家用按摩椅。可进行按摩椅的相应设定，辅助短时间睡眠，缓解肌肉酸痛等情况。

2.辅助功能

（1）通过识别人的面部状态，如检测到打哈欠、犯困等情况，通过语音提示提醒人们进行短时间的睡眠、伸展四肢、深呼吸或快走等活动。并且通过计算人们的工作时间，进行提醒。

（2）此款智能助眠机器人可以设定叫醒时间，使用播放渐强、轻柔的音乐，通过按摩相应穴位后，使人头脑清醒，减小起床压力，达到提神醒脑的效果，叫醒睡梦中的人。