当今社会，人们都处于高度的忙碌中，过着快节奏的生活。当然，社会的发展进步使得保持清洁卫生成为人们生活中的一大重要部分。衣服被褥等的勤洗勤换，经常晾晒，也成为人们生活中习以为常的一部分。但是天气的变化无常，使许多晾衣服的人担惊受怕，害怕突然天气转变，将还晒在晾衣架上或是已经晒好还没来得及收的衣服淋湿。虽然收衣服晾在阳台内部，能够防雨，但是物接受阳光很少，很难起到需要的晾晒效果。并且现在已经有防雨衣架，但是这种有效防雨的晾衣架只能用于特定的场合，不具有广泛的适应性。在此背景下，人们需要一种适合多场合的有效防雨的室外晾衣架。

本发明智能晾衣架是一种机电一体化系统。 它釆用现代网络通信技术、智能控制技术、传感技 术、机械传动技术等先进技术。智能晾衣架解决 了传统晾衣架移动方向的单一性，非自动化，非智 能化的问题。智能晾衣架在垂直方向和水平方向 皆可移动，均由电机驱动，智能晾衣架的控制有以下几种：

经过我们小组的考察和资料分析，发现现有的衣架并不能满足人们的需求， 一、存在以下一些缺点以及操作规程：

1、将衣服晾在室内，占用大量的室内空间，并且若用现有的防雨晾衣架将衣服晾在室外，下雨的时候自动收回室内，同样占用室内空间并且需要耗费较多的能源。

2、现在社会上的部分供高楼居民使用自动晾衣架，都是室内使用。室内晾衣架占用室内空间太大，且不美观。

3、室内晾衣架晾晒衣服时会造成室内地板上残留水分，破坏室内的地板。并且造成室内空气湿度较大，对居民的生活健康造成一定危害。

4、现有的室外晾衣架结构笨重，晾晒衣服非常不方便。

5、现有的防雨晾衣架要收回室内，必须要使窗户敞开着，这样就使雨水有过室内的可能，并且增加了室内的不安全性，室内容易失窃。为了解决以上问题和矛盾，我们小组经过长时间的调研和资料分析讨论，设计键盘进行控制；

6、用户通过遥控器进行控制；3.晾衣架根据湿度传感器自动对环境作出伸缩反应；

7.用户用远程控制主机由485接口把控制指令送达晾衣架。

8、一种由机械装置和电子电路组成的智能晾衣架，包括有两个自由度的机械机械晾衣架，由滑动小车、滑动导轨、钢绳及晾衣竿组成，

9、还包括带有遥控、键盘控制、传感器检测、远程通信、电机驱动、限位开关、制动的电子电路部分。

10、滑动导轨通过吊竿固定在天花板上，滑动小车在滑动导轨上面。

垂直方向移动，也可以在水平方向移动。滑动小车有四个车轮，车轮采用凹槽结构，整个机械装置由电机来驱动，驱动电机通过减速齿轮与转轴齿轮啮合，电机由MCU的输出信号经过继电器来控制，可以红外遥控，也可以键盘控制，能根据湿度传感器自动对环境作出伸缩反应，通过远程通信可以实现远程监控，采用电磁控制的抱轴制动。智能晾衣架本智能晾衣架是一种机电一体化系统。传统的晾衣架大多数是采用纯机械设计，如我们日常用的晾衣架，以及大家熟悉的好太太晾衣架。

智能晾衣架采用了机械和电子相结合的方式，它不但在机械上有所突破，而且还具有自动、智能化的特点。智能晾衣架通过电机驱动机械装置，可以按照用户的需求在水平方向移动，者在垂直方向移动，不但解决了传统晾衣架只能在垂直方向移动的问题，同时也解决了传统晾衣架非自动化、非智能化的问题。智能晾衣架的控制有以下几种：

在滑动导轨上面作水平方向的移动。晾衣竿通过钢绳悬吊在滑动小车的下面，钢绳则卷绕在钢绳滑轮上，通过控制电机就可以使钢绳滑轮转动，使钢绳收放自如，从而实现晾衣竿水平方向的移动。