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作品名称：巡护一体—多功能仿生水母机器人
学校名称：广州大学
参赛队伍：新创水母队
参赛学生：邵斐菲周晓阳林海
指导老师：唐睿智萧金瑞

详细说明

目前水产养殖行业多用人工和大型系统的方法进行监测维护，经济效益、能源消耗上未能实现很好的优化。因此，本作品参照霞水母的运动特点和结构特点，采用卷积神经网络视觉识别和路径规划技术，实现出一款噪声小、能耗低、结构简单的水母机器人，可实现鱼群监控、远程控制、自动巡视等功能，节约人工成本。

主要工作如下：采用单个电机驱动盘型凸轮结构，实现以弹簧连接机械臂的传动推进结构；采用两个转轴相互垂直的电机、舵机实现重心偏移的转向结构。训练视觉识别：通过大量的数据集训练，实现对鱼群的高识别率以及对鱼群行为的检测。节能高效：采用与太阳能板连接，获取太阳能的方式，实现节省自身耗电量，同时能够根据不同情景自主转换为休眠节能状态，高效使能。构造不同的敏感性模型：根据构建的敏感性模型，与视觉模块互相配合，提高视觉判断准确度。

关键词：仿生学；运动机理；视觉识别；太阳能；节能监管；