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作品名称：智能移动3D打印机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：机械先锋
参赛学生：续泽浩于豪杰孙杨
指导老师：王海霞戚美

详细说明

智能移动3D打印机器人由机械装置和电力控制系统两部分组成。
机械装置部分由万向移动机构、五轴联动机械臂、3D打印喷头三部分构成，完成机器人的三自由度全方位移动和三维快速打印。
电控系统部分由控制器单元、电动机、传感器三部分构成，实现接收用户输入信息，对温度、位置等传感器提供的数据进行采集与判断，实时计算数字模型参数并转换为机器人相应的位置与角度，控制驱动器驱动减速电机转动相应的角度实现各种位置的变换。
3D打印是制造方式改革升级的产物。3D打印也被称为增材制造，是一种直接从三维CAD数据模型通过组装堆积来制造复杂形状零件的先进制造技术。3D打印对我国传统产业的升级转型及服务业的发展有深刻的影响。本产品（3D打印机）与传统打印机相比。底盘可以自由移动、传动机构精密，可以打印出超长和不规则工件，产品精度高，能协同合作，生产效率高。