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作品名称：仿生鹰爪-新型破壳装置
学校名称：塔里木大学
参赛队伍：南疆小星1队
参赛学生：杨维康王晗波郭精驰
指导老师：曾勇

详细说明

本作品根据本届大赛的主旨要求，针对核桃破壳问题设计一种仿生装置。安装握爪可对核桃进行抓握及破碎，卸下握爪后可根据实际需求安装其他不同类型的配件，以满足多种功能需求。旋转传动杆上安装有力传感器，其压力可直接在电控箱中显示，还可通过于计算机通讯实现计算机控制。旋转传动杆安装有丝杠，通过步进电机的正反向旋转，可实现收紧和释放被夹物功能。上述旋转传动机构及抓握爪的收缩释放功能均由步进电机控制，步进电机由电控箱控制。