随着全球疫情的肆虐和国家政策导向，催生了“无接触经济”，从此机器人产业开始进入快车道。机器人代替了人工减少了生产的劳动生产成本，节约了人力资源，更大程度上提高了防疫效率，保障了防疫工作的安全性和可靠性

现阶段高铁主要的消杀方式存在不可避免的短板，固定的紫外线杀菌灯可以杀灭2米范围的细菌、真菌、病菌等病原微生物并且可实现连续、稳定、高频次、无接触式工作，但远距离或背光的地方消杀效果欠佳。若使用人工消杀将耗费大量的人力物力财力，且一旦出现消杀不到位的问题，旅途便存在安全隐患。本团队将本着“无接触、零感染”的理念 和“无疏漏”的态度，解决当前疫情条件下，人多繁杂的高铁上自主消毒的问题，一方面我们团队将产品设计成自主自动巡航的系统，确保高铁消杀工作能够24小时无间断地正常运行为人们的生命安全保驾护航，另一方面我们将以机器人代替人力来达到全程工作的“零接触”的目的，从而实现我们团队机器人利用价值的最大化，使产品得到最有效的利用。
  本团队所设计的这款消毒机器人具有以下几种创新点：
1.消毒速度快

紫外灯总功率450W，每分钟消毒30-50平方米，处处都可以进行近距离、无背光消杀，达到快速彻底的消毒无残留污染，减少人工消杀引起的交叉感染风险。
2.多场景应用自如

激光和视觉相结合的算法导航，全自动运行，借助三维激光雷达的自主导航模块，实现了超声波避障传感器、深度摄像头、二维激光雷达、防撞开关等多传感器融合，提高了自主定位导航、自主避障与三维环境重建的精确度。使其可以在高铁、汽车站、公园等其他目标市场任意设定消毒路线、轨迹和速度，并进行远程控制。轮式减震底盘技术、定向轮前置技术、驱动轮承重技术、减震阻尼后置技术，实现了机器人行走平稳，驱动灵活，顺畅越障的功能。
3.消杀率高

消毒器搭载在AGV小车（搬运机器人），可以迅速杀灭细菌繁殖体、芽孢真菌、病菌等病原微生物，对室内空气和物品进行彻底消毒，集成脉冲强光消杀技术，实现了高效率、高效果全光谱物理消杀。同时可设定不同的行走轨迹，确保消杀无死角。通过实时获取消毒液余量，在消毒液容量不足或其他异常情况时通过报警功能及时补充消毒液，保障长时间高效消杀。
4.作业范围大，空间占用率小

应用机械臂的设计可预定消杀位置的高度，控制机器人的作业距离，同时设计回转升降机，在机械臂升降过程中进行回转，扩大作业范围。通过机械臂延展轻松消杀高铁内人工难以消杀的靠窗座椅等位置，并且机械臂在完全展开状态作业宽度可达3米，但在自主巡航的过程中机械臂处于收缩状态，使装置灵活化，减少空间占用及人员接触风险。
5.实时位置捕获

通过获取其实时位置，设备与控制端实现稳定的信号传输，实现远程操控作业，使得消杀操控更加便捷高效。

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