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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:衣物整理收纳机器人
学校名称:衢州学院
参赛队伍:代码敲不队
参赛学生:张值瑜 施鑫晨 陈炫烨  
指导老师:江晓亮  

详细说明
日常生活中衣物整理十分的繁琐枯燥,现代年轻人已没有时间与精力去做这种简单的工作,衣物整理收纳机器人能担任这个角色。
       此款衣物整理收纳机器人以计算机视觉、自然语言处理、自动避障技术、机器人和语音识别技术为核心,具有多功能、灵活等优点,包括智能屏幕、摄像头、机械臂,八页折叠系统和压缩装置等模块组成。
        用户发出指令,机器人通过语音识别系统对指令进行分析,并执行(多种模式:不同类型衣物分开放置,不同家庭成员的衣物分开放置等)。然后机器人运动至指定地点进行衣物整理,通过前端摄像头图像解析,对衣物进行识别,判断类型,人工智能学习及数据库化,对衣物信息进行收录,提高下次整理的效率。接着机械臂将衣物放上折叠系统,八个页的不同运动完成对不同衣物的整理。最后通过传送装置送入压缩带,进行压缩,最后将其摆放至指定位置。
        衣物整理收纳机器人帮助人们解放双手,简单的结构设计,低廉的价格,却能大大的便利人们的生活,具有广阔的应用前景。
机器人运行演示.mp4
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