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作品名称：高压线路机器人
学校名称：武汉商学院
参赛队伍：爱发明的哆啦A梦
参赛学生：张位刘东波王远飞
指导老师：吴先焕

详细说明

巡检机器人的研究工作在国外开展的较早，上世纪九十年代，日本东京电力公司Sawada等人开展了巡检机器人的研究工作。该公司研制的机器人可在高压线的地线上行走，其依靠导轨翻越输电线塔。加拿大魁北克水电研究院的Serge Montambault等人在21世纪初就开始了LineScout巡检机器人的研制工作。该机器人为四臂结构，跨越障碍物时，一侧夹爪夹住高压线，另一侧的夹爪平移过障碍物，非轮两臂上可安装检修装置，非轮侧两臂的另一端可安装检修装置。我国长距离输送电力的主要方式为高压输电线路输电，输电线路在电力系统中起着极其重要的作用，是国家基础设施建设的“能源”，起着不可或缺的作用。由于输电线路长时间暴露在野外，经受着自然侵害，常常出现各种故障，所以需要对高压线路进行定期的巡检作业，然而当前主要的巡检方式依然通过人工巡检完成。由于人工巡检有其弊端，随着科技的快速发展，电力巡检机器人逐渐进入人们的视野，各大科研院所都在对其进行研究，电力部门迫切将其运用到实际的巡检工作中。