在提倡全民健身的时代背景下,网球运动备受关注。本项目就是从这点出发的,完成一个全自动拾取网球的机器人,利用机器人来代替人工劳动,大量解放人类的劳动力。
本项目在创新性上是采用电磁铁张紧系统,规避了以往机器人的漏球问题,实现更加高效准确的捡球运动,同时使用清洗装置与烘干装置结合的统一,能够对网球进行清洗。使用柔性材料夹紧网球,在一定程度上减小了网球的变形;同时使用红外线配合摄像头,使其能够精准锁定网球。
本项目在可行性和实用性上,使用材料价格低廉,制造成本不高,适宜范围较广;所用技术较为稳定成熟,使用简单且材料耗损率低,可长期使用。以结构稳定、 操作简便、维修方便、适应性强作为主要目标,在大型网球场本项目的实用价值更为突出的体现。