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作品名称：助走防跌倒动力外骨骼
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：云逸队
参赛学生：林小烨陈昊义詹泽南
指导老师：张荣方卉

详细说明

助走防跌倒动力外骨骼是为了针对独居老年人居家生活和近距离户外独立行走而设计的一款可穿戴的动力外骨骼，它具有辅助行走和防摔倒两个功能。可以通过模块增加智能操作和控制功能，本作品分为两套系统，防跌倒系统和助走系统，对独居老年人的生活起到一定的辅助作用。防跌倒系统利用滚珠角度开关以及加装平衡感应器的STM32单片机并联检测老人的失衡状态，并将接收到的信号转化输出给用来支撑失衡老人的机械结构—弹簧杆，四根弹簧杆及时弹出，实现支撑失衡老人的功能；助走系统，利用闭环程序，用电机连接减速器带动符合人体工程力学的腿部机械机构运动，实现辅助老人行走的功能。本作品最大的创新点在于赋予弹簧杆这一简单稳定的机械结构以全新的应用场景—在外骨骼上实现支撑功能。