目前,机器人已经不再仅仅局限于工业领域的应用,随着科技的飞速发展,各种创新型机器人已被广泛应用于农业生产等方面。在柑橘的种植生产过程中，采摘是既耗时且费力的一个环节；研究和开发柑橘采摘收集智能机器人技术，对于解放劳动力、提高劳动效率、降低生产成本、保证鲜果品质以及满足农作物生长实时性要求等方面都有重要的意义。在中国，柑橘是一种最常见的水果，生长的地方很广泛、种植面积大，但柑橘果实分布情况复杂，生产效率低下、采摘成本高。我们设计的这款便携式智能柑橘采摘机，可降低工人劳动强度，达到智能辅助人工采摘柑橘的目的，提高经济效益。
   本设计由识别装置、伸缩装置、剪切旋转装置、收集装置四部分组成，实现了柑橘自动采摘和收集等功能。识别装置由手机支架、控制器、摄像头三部分组成，通过顶端摄像头对柑橘的位置进行识别定位，并将影像传至位于支架上的手机屏幕中，借此来确定柑橘的位置。伸缩装置由伸缩杆，电动气泵这两部分组成，通过目测柑橘所在位置的高度，由控制器调节电动气泵，控制伸缩杆移动，达到合适的剪切高度。剪切旋转装置由刀头、旋转电机、剪切电机三部分组成。当剪切装置到达适合的剪切位置，通过控制电机，使刀头旋转到适合的剪切角度，然后控制剪切电机带动刀头工作，实现果梗的剪切。收集装置由收集箱和收集筐组成，当柑橘被成功剪下后，在重力的作用下直接坠入收集筐中，收集筐装满之后，通过收集箱上的漏斗倒入收集箱，收集箱中装有缓冲机构，可以有效减少柑橘下落产生的冲击，保证果实不会损伤。机器人采用了外骨骼背带设计，可直接安装在人身上，大大降低劳动强度，适合长时间采摘。