开发背景：

随着人们生活水平的日益提高，城镇化以及家庭汽车普及率逐渐提高，乘用车逐渐稳定增长发展。私家车的普及为人民带来便利的同时，也出现了居家车的停放问题。

目前社会上已经存在有机械式立体车库，机械式立体车库具有维修方便，占地面积少等特点。为什么市场上这么多的解决方案，立体车库还是没有普及？

首先，车辆存取不够方便。机械式立体车库存取车辆的速度较慢，而且车辆的存取均为无拐弯的直行方式，不适合技术不够娴熟的新手停取车。

其次升降横移类车库（市场份额占70%）空间利用率低，至少需要有一个空车位。升降横移类车库虽然能有效缓解车位不足的问题，但是车库在结构上还待优化。接着，是机械式立体车库对地适应性较差。

在未来十几年内，电动汽车将逐渐取代燃油汽车。然而电动汽车存在最大的问题是续航的时间过长，无法像传统的燃油车那样快速续航，需要花费大量时间等待电动汽车进行充能。

结构说明：

针对于以上缺点的改进：要减短存车的时间，使存取车更加方便，提高产品的自动化程度。通过模组化增强车库的地适应性。

为减少存车的时间，我们将三个工位合成一个纵向的模组，可以根据用户的具体需求来选择具体需要的模组数量，从而使空间利用率进一步提升。其次是车辆在红外点阵投影器的帮助下准确移动至载车板利用小型液压举升机将车辆举起，再通过载车托板和汽车移动托板将车移动到停车板上，最后通过汽车固定器固定车辆，从而提高立体式车库的自动化程度。

为了解决电力汽车的电池更换问题，车库中下的车位放置了一台三轴移动平台，该平台配备了2个机械臂，供拆装汽车电池，而在平台后面是一个汽车电池的储藏架，可以用于摆放需更换的电池。

存取车流程：

1.当车辆驶入载车板后，经过4个红外点阵投影器进行定位后，语音提醒驾驶员。

2.待驾驶员下车确认后，4个小型液压举升机将汽车抬高一定高度。

3.载车平台向上升起，到达指定位置。

4.汽车移动托盘滑入停车板指定位置。

5.汽车固定器对汽车后轮进行固定。

（取车步骤由存车步骤反推）

电池更换流程：

汽车停至一层的相关位置，再由升降平台将车移送到车库中2的镂空停车板中，进行电池快速更换，再由升降平台将汽车移至空闲位置。