据了解，中国垃圾分类工作已经进行了很多年，但由于没有重视在家庭内的垃圾分类工作，导致分类成效不佳。为此，设计团队从垃圾分类要求和家庭日常需求出发，经过充分的市场调研，争对目前家用垃圾桶功能单一、分类非标准、不可移动、人机交互性较差等缺点，大胆创新，设计了一款家用智能垃圾分类机器人。

作品主要包含自动感应开盖装置、内桶旋转分类机构、智能语音控制模块、模块化定位控制万向移动机构以及地面垃圾回收装置五部分，实现了感应开盖、垃圾自动分类、语音交互、万向移动、地面垃圾回收等功能。本团队根据分析家庭垃圾量比及国家垃圾分类标准，制定了四种不同的分类内桶，分别是厨余垃圾、可回收瓶罐、可回收废纸和其他垃圾；四桶合一的设计大大缩小垃圾桶占用的生活空间；AI智能语音终端设备控制旋转式内桶托盘，将所需投放垃圾对应的内桶旋转定位至桶盖开口处，实现家庭垃圾精准分类投放。

  为优化用户对于垃圾桶的使用体验，我们设计了一体式红外线自动感应开盖装置，打破了传统开盖模式。其具体拥有三种开盖方式，第一种开盖方式为按键打开，可开启长开模式，以满足频繁处理垃圾时的需求；第二种是使用红外线感应开盖，挥手、屈膝桶盖即开，使用者免弯腰，方便自如；最后一种轻触感应，脚碰、手触也开盖。这样既解放了双手，也大大提高了用户使用时的趣味性。