开发背景

随着我国国民经济的迅速发展、工业技术的革新、城市规模不断扩大。汽车正逐渐走进人民的家庭，其极大的方便了人们出行，但随着国家土地资源的紧张，同时也带来了一些问题，如停车场占地面积大、无停车位等问题。针对这些问题，虽然我国在智能停车场及管理方面做出了相应的措施，但目前的整体实力还与国外发达国家存在着一定的差距。因此，我们不能忽视影响人民日常生活的一个问题。但目前绝大部分停车场任然依靠人工管理的办法，该方法不但人工成本高、耗时量大、管理中存在人为因素大、安全性低，特别是占用土地资源，不符合当今社会发展的趋势。

因此，针对上述问题，我们设计了一种可三向移动的多层智能停车库。可有效的降低人工成本、节约土地资源、停车场（库）智能化。

该智能多层停车库主要由三部分组成。

升降系统：主要由电机、钢丝绳、滑轮、车板组成。钢丝绳连接在推送板底上的滑轮，框顶上电机带动钢丝绳转动，实现推送板底、车板及车的上升和下降。

水平横移系统：主要由电机、滑轮、钢丝绳、水平滑轨组成。钢丝连接在车架上，运送框架底部连接有四个滑轮，顶部也有四个滑轮，顶部及地面皆有滑轨，滑轮在滑轮轨道中定向转动，电机卷收钢丝绳通过滑轮带动整个车的运送框架实现左右横移。

推送系统：主要由丝杆、丝杆螺母、电机、可旋转式钩子组成。通过中间电机同时带动两颗丝杆正反转动，使丝杆螺母前后移动，同时可旋转式钩子钩住车板连同车子一起拉出车位和推进车位，通过正向转动把车板从车底框上推送到各个车位，当取车时，车板底框的钩子智能识别转动，扣住车位上车板的两个孔，将其拉到车底框上。

使用说明

停车：进入车库大门位置车主取卡停车，每张卡都有对相的车位，车主将车辆驶入升降框，车主下车后升降框自动检测车内是否还有人员及动物存在，若有则发出提醒，不启动系统，在旁边有绿色按钮，直至车主按下绿色按钮，代表一起就绪，系统将车送到相应车位。

取车：刷卡取车，卡片放到相应感应区，系统读取车辆存放信息，将车辆从车位上运输至最初停车的地方，车主在存车升降框处等待即可。