衣架是生活中采用的日用品，现在的衣架结构基本上由衣架主体以及挂钩组成。在使用过程中，市场上的固定式衣架往往难以适配更多规格的衣物。

目前晾挂衣物的尚且存在的不便之处在于：衣架结构单一、收放衣物步骤繁琐、自动化程度不高、难以适配智能化的自动晾挂以及回收衣物的晾衣轨道、晾挂大面积的纺织物或者被褥麻烦、老年人或者行动不便的人晾挂衣物不方便……所以我们根据以上不足点对当前的智能衣架系统进行了一系列改进，将传统的晾衣方式划分成两个模块，大面积纺织物的晾挂模块以及普通衣物连挂模块。两者通过接入自动化设备以及功能上的智能化，形成了一种收放衣物的晾挂系统。具有快速晾挂衣物，以及自动回收衣服的功能，大大提高了晾挂衣物的效率。

我们将智能收挂式晾衣机分为智能收放晾挂系统，大面积纺织物晾挂装置，智能收挂的折叠衣架。

智能收放晾挂系统主要分为两部分：大面积纺织物晾挂装置以及搭载智能收挂衣架的轨道装置。搭载智能收挂衣架的轨道装置主要结构是由机架，伺服电机控制系统 ，皮带轮张紧模块，以及电控柜组成。机架有方管焊接而成，轨道由工字型材制成，通过螺纹连接在机架上，伺服电机通过底座固定在机架上，并在轨道四个对角设置了皮带张紧装置

大面积纺织物晾挂装置的设计思路来源于目前市面上的智能窗帘装置。创新点在于电磁夹紧模块。整体结构分为夹紧模块以及轨道轮移动模块。电子触摸开关间接控制电磁推拉杆底座中的电磁铁，当电子触摸模块处于开启或关闭状态下发送的模拟信号至电控模块，电控模块处理后同时发送对应的高低电平信号至两端的电磁推拉杆底座；电磁推拉杆底座根据电控模块指令做出反应，控制电磁铁的开启以及关闭的动作。

一种智能收挂的折叠衣架。转动调节旋钮带动左右展臂角度的调节，从而改变两端电磁推拉杆夹取衣物的间距适配更多不同规格的衣物。同时由于采用电磁推拉杆夹取衣物的结构，当晾衣架上衣物受风吹时，衣架不容易被风吹落。同时使用电子触摸开关直接控制电磁推拉杆的夹紧以及收回动作，改善了晾挂，回收衣物时操作不方便，费时费力的缺点，自动化程度高。进一步地，由于晾衣架上端采用的是弹性压扣的设计，能够较好地于智能晾衣轨道进行适配。

使用说明：

1. 夹紧模块（移动端）向起始位置移动，到达接近开关后，限位开关检测遮挡后停止；

2. 将床单两端放置在夹紧端间隙中，触摸开关后夹紧。

夹紧模块向末端移动。电机检测到一定阻力范围后自锁