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作品名称：“清道夫“--一种深浅两用的水下清污集成机器人
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：探路者
参赛学生：徐祥瀚李子豪李昊政
指导老师：贾风光孙承猛

详细说明

本方案主要是研究一种能够于深、浅水两用的，集轮缘式无毂推进器与压水舱、履带、双机械臂、“射流”技术等功能于一体的水下清污集成机器人。引进目前现有的一些技术手段，经过大胆创新与可行性分析，该机器人可以进行较深水域的清污等作业。目前国内水下清污机器人的作业方式较为单一，此机器人的设计创意和发展处于国内领先水平，同时它还可以进行船底缠绕物的清理以及浅水区的打捞作业，此方案具有非常重要的价值和意义。