1 优异的创新性

对于机械手的构型运用机器人学理论，采用控制理论相对成熟的串联多自由度转动关节构型，运用双目视觉原理为机械手进行空间定位，并校正由于相机误差而引发的图像畸变。双目视觉处理，实现对物体的抓取，移动等功能，满足大部分简单生活的基本动作。车体载有LED液晶屏，微型摄像头，等实用工具和红外，声控等传感器。采用平台推进式在移动上更安全，使得机械手工作更灵活，实用区域不再受到固定区域影响。

2 普适性较强

作为服务式的助老助残机械产品除了要为残疾人或老年人在可能的范围内最大限度地恢复上肢功能或代偿功能，代替部分医护人员对病人进行相应的护理工作，或是对上肢缺失的残疾人，满足基本的生理需求。还要具有较好的性价比，价格必须在一般家庭的承受范围内，也可以在敬老院医院公共场所实行普及。完成日常生活中老年人，残疾人日常无法完成的各种事情，可移动，使用的区域不受限制，运行稳定，安全可靠，易于掌握。

3 适用面广

由于产品采用平台式移动，多功能组装适用面广泛，可直接使用于家庭，医院病床，还可以直接移动到户外场所，主要目的是帮助老年人和残障人士在脱离看护的情况下独立完成日常生活，直接面向特殊用户要具有高程度的人机交互性，因此在选择机械臂时首先要满足这类特殊用户的需求。对辅助机械臂的使用情况展开了调查，调查显示用户使用机械臂执行任务的最高需求是吃饭、喝水、个人卫生清理；次一级的需求是从地面或桌子上拾取物体、操作开关；而一些特定的用户还需求机械臂可以实现一些休闲和娱乐活动，如下棋等。这些调查表明用户普遍希望机械臂可以在高非结构环境下工作来为他们提供更大的活动空间；希望机械臂具有足够的灵活性辅助他们更轻松的完成任务；希望机械臂的外观更符合人机工程使他们感觉使用舒适；并希望可以通过更简单的人机交互方式来控制机械臂。