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作品名称：全自动树干涂白机
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：繁星队
参赛学生：李东东孙建程孔妍
指导老师：周丽

详细说明

本作品通过操作员蓝牙控制机器的运动，当机器运动到树干附近时，机器的超声波传感器识别树干，进入自动喷树的环节。机器通过单片机控制调节内侧和外侧轮子转速，使机器围绕树干做圆周运动，同时步进电机带动的丝杠会带着喷头做上下运动，通过单片机对两者的速度调配，使二者在配合后带动喷头绕着树干做螺旋式的运动，在喷头触碰到上限位开关时使步进电机反转，当触碰到下限位开关时停止。完成后即交由操作员蓝牙控制机器进行下一棵树的喷涂工作。