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作品名称：悬臂旋转伸缩机械手
学校名称：运城学院
参赛队伍：圆哲杞
参赛学生：徐媛媛宋泽祺刘子琪
指导老师：孙培禄

详细说明

悬臂旋转伸缩机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。悬臂旋转伸缩机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常情况下采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的悬臂旋转伸缩机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,进而提高了工作效率。