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作品名称：环境绿化师
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：文鸯
参赛学生：宋红军李旭文袁梓铭
指导老师：刘文静

详细说明

近年来我国生态环境虽然好转，但整体质量仍然较低，污染状况严重影响到了耕地质量、食品安全和国民健康，绿色环境成为人们的迫切需求。
我们通过实验设计了一款绿植机器人，该机器人采用立体车式结构，机械各部分采用模块化处理，分为驱动及转向设计单元、种苗存储单元设计及种植单元设计三部分构成，各个单元单独制作，最后统一组装。可适用于不同环境中，例如补全草坪空缺，也可应用于农业领域的种植、浇水、施肥等工作，其中以STM32F103RCT6为主控芯片，将整体工作流程编辑至芯片中，实现自动化控制，完成自主检测环境、自动播种及种苗的自动种植等工作，也能利用WIFI模块和自主研发的手机APP进行远程控制，规划和及时修正种植方案。具有方便维修、节省人力和减轻林业工人劳动强度等优点，可以及时对需要种植的区域进行检测和修补，将WIFI、GPS、STM32等技术应用在种植作业的过程中,用来对植苗点地面进行障碍物探测,提高绿植机器人的自动化和智能化，更高效精准的完成种植工作。