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作品名称：室内外分离式多功能转运及远程医疗机器人
学校名称：贵阳信息科技学院
参赛队伍：筑梦扬帆团队
参赛学生：吴洪桃潘月杨兵兵
指导老师：廖益龙王许

详细说明

医院病人需要水平更高的医生做手术时，同时在住院重病患者的检查，转床，手术前后的接送是一项非常危险的工作。医院患者在床与床之间的转运大多采用抱抬方式，用力或配合不当都会造成病人二次受伤，甚至威胁生命。传统的抱抬方式，患者的安全性和舒适性难以得到保障，同时要求医护人员付出极大的体力劳动，影响医护人员的身心健康。

在户外时，汽车底盘限制，运送病人不够平稳，可能会造成患者的第二次伤害。在平稳运输过程中同时在通过5G技术与三轴陀螺仪的平衡性控制手术机器人对病人进行检查与简单手术处理，达到高效率的使患者生命得到更大的保障，室内外分离式万向轮式多功能转运及远程医疗机器人可以得到更好的发展与应用。

远程手术机械手通过远程医生的控制来进行更好的手术，减少患者不必要的转院。同时也可以减少病人在病房到医院别的科室转送过程中需要的医护人员数量和劳动强度，降低病人转送过程中的二次损伤。

室内外分离式万向轮式多功能转运及远程医疗机器人。包括：万向轮平衡移动行走机构、搬移执行机构、控制系统及其他辅助装置。