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作品名称:三段式辅助爬楼座椅 学校名称:运城学院 参赛队伍:MDR 参赛学生:马睿翔 史迪威 王梦超 指导老师:王新海
三段式辅助爬楼座椅专为辅助老人上下楼梯而设计,考虑到老人的身体情况的不同,设计时以全自动智能为目标进行。
其主要功能是辅助老人上下楼梯。当座椅靠近楼梯时,车轮前面的避障模块会将检测到的数据进行返回,进而进行座椅的升降功能。当避障模块检测到的数据发生变化时,座椅停止上升,车轮的驱动电机开始工作,使座椅整体进行前进移动,当避障模块再次检测的数据到达一定值时,座椅后半部分再次上升,进行整体移动。
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