设计说明

创作背景

在众多高危行业中有这么一项工作，被外界称为“水鬼”。戴着氧气面罩，潜入不知道多深的泥水中帮忙打捞钻头！据说这是一种高薪同时超高风险的职业，下去能上来给2万，下去上不来给100万，并且往往是父子搭档；事前签好生死状，生死有命富贵在天.行业异常危险。其原型基于有线下水道摄像头，我们团队开启了机械创新的道路意在解决生活中的问题，保障人身安全。

创作理念

我们团队对现在市场上已有的产品进行了调查分析，结合问题进行细致的分析，明确修改方向。现有的产品分为几大类，发现其中有些产品属于有线运动受限，且不方便。体积庞大，不能到达狭小的工作环境。摄像头单一，检测范围受限。对其进行细致分析，对存在的问题加以整改，增加创新设计。

作品概述

其原型基于有线下水道摄像头，充分利用水下摄像头的图传，和3d扫描的技术，采用多种传动方式

1.解决运动受限的问题

增加监测器，达到自我进行路线的规划，同时在整体上预留一个可以捆绑传输线的位置，即解决运动受限，同时保留原本的有线传输方式。

2.减小体积增加自由度

体积大大缩小；头部、侧翼、头尾连接部，尾部，都具有一定的运动能力，有效的增加了自由度以及监测视野有限的问题

3.增加监测部分以应对水下复杂环境，同时加入图传

加入的监测器可以在机器运行过程中监测周围实时情况，与地面上的设备相连即可达到图传的功能，加大搜寻对应物品的能力和缩短搜寻时间

产品特色

有着巨大的市场需求

整个水下探索行业，存在着巨大的空白，传统的水下探测设备巨大，灵活度不高，勘察的空间要求大存在着诸多不便，需要更多的提升。

行业重视度极高。

工人生产生活需要更多的保障，有健康的身体才能创造更多的财富，可以从事此行业的人极少，保障工人的生产生命安全是一切的基本。机器人进行探索保障了人的生命安全。将水下陌生危险领域即使回传，让操作者可以在较为安全的工作环境探索未知陌生的区域，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型用于引导机器人的运动轨迹。

3、体积小灵活度高

现有的水下探测设备普遍笨重，体积大灵活度不够高不能到达狭小的空间作业。可以进入多种狭窄的空间身体可以多方向旋转。采红外超声波扫描建模，解决水下能见度低等问题。用无线传输，解决有线的距离受限等诸多问题。