产品简介

一、产品背景：

智能家居在国内的热度一度上升，消费趋势也从中高端到大众化。传统的取衣方式为人工去挑选自己想要穿着的服装，过程比较麻烦，一时半会找不到自己想要穿着的服装，造成时间的浪费。智能家居的出现为人们的生活带来了极大的便利，在快节奏的生活以及演出时大量衣服找寻，智能化产品带来的不仅仅是便利，更是体验的舒适，心情上的愉悦，进而大大提高人们的工作效率。未来随着5G的普及，人们的生活将发生更大的变化，我们是在顺应时代的发展，发现问题，解决问题，降低智能化的门槛，让更多的人享受智能化带来的便利。智能化、机械化进入到我们的生活中，当然我们或多或少的对其有所了解，但是它必将对传统家具市场带来很大的冲击，改变了传统家居的工作模式，所以我们的产品将顺应发展的需要，必将得到大众的亲耐。

二、功能介绍

在功能与使用中，衣柜内部摄像头及时将信息反馈给手机APP，我们在APP界面选择我们所要的服装。

在STM32核心控制下，通过Java和Android技术将手机与STM32F103RCT6核心板建立通信，实现手机APP端控制设备。对于设备内部的工作，即把各个模块分架设于STM32F103的外设之上。STM32F103RCT6控制衣柜内部的舵机带动遮挡片转一定角度，使得光电检测开关检测到，衣柜内部限位开关精准反馈给STM32F103RCT6核心板，各个直流电机和检测开关相互配合，送出衣服。

产品主要包括链轮链条传动机构、自动取衣机构、自动传送机构、自动送衣机构和自动开启机构。

链轮链条机构包括两个链轮，以每个链轮为单位，一个链轮上悬挂衣服，另一个链轮上悬挂裤子，这样便于我们对服装的找寻和服装的搭配。利用内部摄像头与WI-FI连接将内部信息传到手机APP界面，开始选择需要的服装，服装确定之后，位于挂衣机构的舵机带动遮挡片转动一定角度，然后驱动衣服和裤子的电机开始工作，当光电检测开关检测到遮挡片，驱动衣服和裤子的电机停止工作，然后位于上方的电动推杆开始工作，电动推杆前端装有电磁铁和限位开关，电磁铁主要用来吸起衣架，限位开关主要用来触碰衣架给电动推杆一个信号，使得限位开关触碰到衣架，电磁铁恰好吸到衣架，电动推杆开始往回收缩，完全收缩后，带动电动推杆的电机开始驱动，使得电动推杆向中心位置移动，当它触碰到限位开关后，电机停止工作，衣柜门开始打开，衣柜门触碰到门上限位时，电动推杆开始工作向下伸出，当电动推杆上的限位开关触碰到下端收衣架时，电磁铁断电，衣架落到收衣架，舵机开始带动电动推杆由纵向旋转45度，然后电动推杆将衣服推出。