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作品名称：一种新型水果包装分拣机
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：远航科技
参赛学生：马润全宋昱锡刘哲利
指导老师：李永强

详细说明

随着社会的不断发展，国内苹果运输行业迎来了高速发展。无论是苹果的种类还是数目都不断扩大，传统人工套袋由于速度慢工作效率低耗时较长，已经不能满足当今社会的需要。苹果在运输过程中容易发生碰撞，腐烂现象。从而严重影响用户要求。苹果套袋分拣机是一台能实现自动给苹果套袋分拣大小的机械，该设计通过STM32F103RCT6作为主控芯片，来控制驱动舵机、步进电机、直流电机、超声波传感器、对射光电开关、LCD1602显示屏等电气模块，以此用来完成该作品套袋作业、分类作业的设计，从而实现对水果的自动套袋，大小分类的功能。

关键词：苹果套袋分拣机、STM32F103RCT6、传感器、电机、LCD1602显示器

一种新型水果套袋分拣机主要突出的是分拣与套袋，再此之前要将苹果输送到指定位置，因此设计了一个输送带机构；输送到指定位置后进行套袋，又设计一个套袋机构，该机构可使包装袋张开并且套在苹果上；套袋作业完成后，要将