因此，我们想能不能设计一台能够模仿人手和棒打洗衣的洗衣机。我们在对结构复杂程度和便携性经济性进行了对比和考量后，最后创新的选用了旋压升降结构。我洗优新型智能洗衣机的大体结构分为控制面板旋压结构和内桶外桶。采用了和波轮洗衣机一样的竖桶结构，增加了一次性可洗衣物的容量，我洗优仿生洗衣机的最大容量达到15kg，远超普通洗衣机容量平均值10kg。控制面板，我们选用了以主控基于stm32开发的STM32F103RB芯片，具有功耗小处理快的优点，同时可以加入家庭IOT（物联网）系统，与小爱同学和天猫精灵等进行互动，语音控制洗衣，也可以远程通过手机定时控制洗衣。目前根据实验已经开发出三种洗衣模式分别是标准，大物，常用。轻松应对日常洗衣场景。接下来将为各位评委老师讲解我们的创新性结构--旋压升降结构。旋压升降结构由升降系统，动力系统，施压冲击系统，水流引导系统以及引导轨道组成。施压冲击系统采用abs材料，其次外面包裹了pvs减震材料极大程度上减小了施压冲击系统与衣物的直接接触，极大程度上减小了对衣物的损坏。水流引导系统，通过旋压升降结构在升降过程中进行顺时针旋转和逆时针旋转，引导水流进行顺时针运动和逆时针运动，以此来实现翻转衣物的功能，同时衣物在旋转过程中相互摩擦来实现类似于手搓的效果。而施压冲击结构在旋压升降系统向下运动的过程中，对衣物进行冲击和挤压达到类似于棒打洗衣的效果，在到达机体底部时开始向上运动，引导水流进行反转。

以上就是旋压升降系统的工作原理。我们再通过控制动力系统的输出转速，和轨道的长短，就可以实现整个洗衣的流程。