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作品名称：多功能智能轮椅
学校名称：绵阳职业技术学院
参赛队伍：野狼队
参赛学生：宁宗斌许地江张敏
指导老师：周宪珠刘军

详细说明

在当今时代的轮椅分为普通轮椅和电动轮椅，目前的电动轮椅设计大体可分为两种：一种是采用前被动轮加后轮驱动的方式，因为是前被动轮加后驱动轮的方式，所以回转半径窄的地方不能使用;另一种是根据希望前后左右都能够自由移动的全方向移动方式，该方法是将驱动轮配在车体中央附近的区域，这样可以适应一定窄的环境，但由于车轮和车体之间不能产生相对运动，所以无论在驱动轮的配置上如何下功夫都不能使回转半径为零。上面所说的这两种轮椅，在爬楼梯和走路面不平这方面并没法适应。这样就大大的让需要的上楼或在路段不好地区的人群带来了极大的不方便。针对上述两种轮椅控制方案的缺点，设计实现了一种全方向轮椅控制系统和在全地形行驶的履带轮。它是以DSP作为控制核心的电动轮椅控制系统，采用单路电动轮PID控制，双路电动轮速度差协调控制方案。给出了主电路结构，通过实际电路实现了设计方案，最后通过试验结果证明了该设计方案的可行性。

我们对自动轮椅进行了新的设计，在自动化方面，造型方面，尺寸方面等不够科学的缺陷中进行了新的设计，轮椅加入了自动躲避障碍功能和爬楼梯的功能，并且进行转弯的时候更加灵活，更加安全。然后对现在的轮椅我们进行了分析，根据人在工程学知识和我国成年人体尺寸分析中，我们设计了轮椅椅面和靠背扶手等，在运动机械原理，机械设计原理中。和对知识、对零件进行了详细的设计和校核。让他们更加的科学，更加的安全。