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作品名称：魔方机器人
学校名称：天津工业大学
参赛队伍：魔方机器人
参赛学生：郭继科陈鹏展王国安
指导老师：王瑞

详细说明

魔方机器人选用全闭环步进电机，结合了伺服电机体积小、质量轻、扭矩大、速度快、可控性好等优点与步进电机价格便宜的优点，保证了魔方机器人有较快的转动速度；同时选取了速度快、耗能少、无污染且方便调试的滑台气缸作为直线运动的动力源；并且选取MHF2-16D1作为直线运动的原动件，可完美实现手指闭合解魔方；我们还再手指与魔方接触的稍下放加入斜形导块，修正了魔方因重力原因产生顺时针旋转导致解魔方失败的问题。