我们设计了一款全新的无人机,“卫士”多功能植保无人机,我们这款无人机采用了多旋翼与固定翼相结合的设计,这种垂直起降固定翼的设计解决了多旋翼续航时间短,载重量低的和固定翼机型对起降场地要求高和使用不方便的问题,同时吸收了前者起降便利操作简便,后者续航时间长,载重量大的优点。我们采用了四个无刷电机加一台汽油发动机的动力配置,这种配置由于两个系统相互独立所以冗余度更高,使得安全性大大提升。整机得益于全新的模块化工业设计,水箱,电池等部件可以快速装卸,并且在农闲时期可以把水箱更换成其他设备进行地形测绘等其他功能,或者把水箱替换为油箱来提高续航进行长航时的森林防火监测等。