随着现在科学技术的逐渐发展，网联化、智能化等人工智能技术正在飞速的发展，也越来越融入到我们目前的生活与学习中。在当今快节奏的社会生活中，更需要高效的方式来解决应对日益增长的社会需求。例如在日常办公工作区域货物配送问题中，因为人群比较集中，且配送需求量比较大，更是需要将目前的人工智能技术良好的应用以方便人们的工作与生活需求。比如在商业办公区域外卖与快递的配送过程中，配送员往往因为配送量较多需要来回多次重复配送，或者因为人流密度大，需要长时间等待电梯或较为费力费时的爬楼梯，有时也会因为门禁等管制的措施需要与安保机构沟通，既耽误时间也会增加配送人员的工作负担。

我团队设计的这一款智能配送车产品旨在简化配送程序，减少配送人员的体力劳动，提高配送效率。产品采用链传动小车的电力驱动原理，通过内搭载的多终端控制芯片，利用二次程序通过手机终端来控制小车的半自动自动配送。同时在有直充电池的基础上搭载太阳能充电板，可以在闲置时利用太阳能补充电量，最大限度的环保节能。

操作是只需要配送员在相应的位置将配送物品置于小车内，自行联系收货人员，收货人员通过手机APP操作小车配送。小车存有大楼的内部结构地图，可自行运动，依据收货人的指令乘坐电梯到达制定楼层进行配送，通过手机与小车的定位系统准确到达收货员要求的位置。同时小车可以与配送公司联网，最近时间有多单配送任务，可自己进入待机状态，待达到最大配送质量或最近时间内没有其他配送任务再逐一进行配送。

设计时用到如下带传动等公式

Pca=KA*P

V带=pi*d*n/60000

大带轮的基准直径dd2=i*dd1