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作品名称：360°全视角自动售货机
学校名称：天津职业技术师范大学
参赛队伍：天职师大七队
参赛学生：魏龙飞李喆张艳强
指导老师：齐杨

详细说明

随着科学技术的发展，社会生产的无人化，在近年来已经成为常态，无人配送、无人驾驶、无人超市等各领域进展动态频频。各种商品的无人贩卖装置也越来越普及，自动售货机是一种集合了机械自动化、移动支付、智能软件等技术的机电一体化设备。现有市面的自动售货机多采用螺旋推动商品，使商品进行自由落体至贩售货机下端出口，这种结构适用于罐装饮料，小零食等经济效益较低的商品，因此各大型商场内的化妆品，易碎商品还需要进行人工售卖，针对这些问题，设计了360全视角自动售货机。

此次研究的自动售货机，主要实现的功能是将易碎商品在展示窗口夹持放置至出货口，其整个传动过程具有传动平稳、安全可靠的特点，且在此基础上尽可能的提高售卖效率。360度全视角自动售货机中由商品夹持存放机构、夹持器推送装置，压板升降装置、行星轮系旋转机构、商品储存位置及机架组成，能快速有效的进行易碎商品的自动售卖。本次设计的重点在于各传动机构可进行多轴联动以提高整机效率，及各机构运动的平稳可靠。