一种多功能智能机器人简介

设计说明

目前中国人口老龄化比较严重，留守老人越来越多。在这些留守老人之中有不少老人腿脚不便，不会使用现代智能化产品无法体验到现代科技带来的便捷。现有的工业上智能机器人，体积大笨重功能少，而且功率过高，不易移动不适用于家庭这种小环境。市面上小型的智能机器人太小，无法满足实际使用需求，为此我们设计了一种多功能智能机器人，具有扫地、饮水、投影、室内加湿、室内湿度和温度监测等功能。

通过两个麦克纳姆轮在电机的驱动下带动万向轮移动实现水平自由移动，通过下方扫地装置实现扫地功能，为基本工作流程。

考虑到，麦克纳姆轮的特殊运动方式，两个麦克纳姆轮分别具有独立的电机供能装置，在其基础上减少耗能，通过麦克纳姆轮的运动带动万向轮的移动。装置下部分设有一个小型扫地机，采用双电机双毛刷清洁地面灰尘及细小碎发垃圾，毛刷将清扫的垃圾扫到刷的清洁区，由刷将清洁区的垃圾清扫到清洁箱，饮水机外壳内部设有碰撞识别装置，扫地装置自带防跌和红外线感应装置来判断运动路径，从而实现清扫地面和自由移动的功能。为了保持一体美感，采用待机及时即用的使用模式。装置内部设有人工智能语言助手，在装置不工作时装置处于待机状态，人工智能语言助手可与人进行简单的交互。

图1效果图         

如图，外观和普通立式饮水机一样，低调沉稳。
   外观采用春夏秋冬四季风格主题配色。   

               春
              朱砂红


               
               夏
              杨柳绿
         


               秋
              寒蝉灰
       

 
               冬
              霜雪白

图2下半部分内部结构介绍

如图2，（5）麦克纳姆轮动力供能装置，（2）扫地装置（1）麦克纳姆轮（3）电池（2）万向轮
               
                图2
       

图3部分外观介绍

 如图3，（7）饮水机注水口，（8）热倒水口，（9）常温倒水口。注水口添添加饮用水，热出水口和常温出水口可倒饮用水饮用。

               图3
     

图4、5、6装置结构展示

             图4

     

                图5
               
       

                 
               图6
     

手机控制装置的页面：   

 

  进入控制页面可选自动模式，进入自动模式后。装置自动检测室内湿度，当室内湿度低于30％时，装置上半部分加湿器开始工作。

一键定位，装置会移动到使用手机远程操控装置的人旁边。

一键投影，装置可投影手机显示的画面。

一键饮水，装置会移动到使用手机的人旁边，出水口装有红外传感器识别到人倒水出水口会出水。

一键扫地，装置进入扫地模式。装置下部分设有一个小型扫地机，采用双电机双毛刷清洁地面灰尘及细小碎发垃圾，毛刷将清扫的垃圾扫到刷的清洁区，由刷将清洁区的垃圾清扫到清洁箱，饮水机外壳内部设有碰撞识别装置，扫地装置自带防跌和红外线感应装置来判断运动路径，从而实现扫地功能。

待机模式，采用待机及时即用的使用模式。装置内部设有人工智能语言助手，在装置不工作时装置处于待机状态，人工智能语言助手可与人进行简单的交互。

总结

本设计为团队原创，其结构紧凑，工作原理简单具有良好的可靠性。体积小巧，适用于家庭等小场合日常使用。由于时间紧张许多细节尚未完善，望老师们谅解。如有幸通过初赛我们将奉上更完善的讲解视频。