本团队基于推动智能割胶技术的发展，从功能性、合理性、高效性、安全性等角度出发，设计出一种基于STM32的智能割胶机。结构简单，自动化程度高，割胶机的割胶角度、深度和耗皮厚度等重要因素由机械结构和控制结构精准控制完成，减少了对胶工技术依赖和胶工的疲劳感，能够有效解放劳动力、提升割胶效率。割胶机主要由固定装置、复合运动装置、切割装置、控制装置等组成。其中圆周运动装置和纵向运动装置合成复合运动装置，其中复合运动装置和切割装置等通过固定装置固定在橡胶树上。主要优势如下：

本设备打破传统的人工割胶模式，引入农业机械智能化系统，通过STM32单片微控制器对整个切割过程中主要的作业技术参数实施精准控制调节，对割胶机械现代化水平的提升起 着关键性的作用。

对于纵向运动和圆周运动组成的复合运动装置均选用适合的塑料材质进行齿轮啮合运动，在满足割胶质量和效率的前提下，即降低了加工难度，又减少了生产成本，在智能割胶机的推广应用方面具有一定的多重优势。

在切割装置中加入刀头调节系统，通过激光测距模块和角度传感器的实时检测来控制调节刀头伸缩旋转，以达到精准的切割深度、角度和耗皮厚度，从而获得最优量的天然橡胶。

本设备能够很大程度上降低了胶农劳动强度，缩短了工作时间并提升了割胶质量。并且可多台机器同时运作，成倍地提高了割胶工作效率。