作品详情

当前位置：首页大赛首页 AGV运载小车

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：AGV运载小车
学校名称：宁波第二技师学院
参赛队伍：猪猪男孩
参赛学生：杨柯王凯辉王耀辉
指导老师：黄翔

详细说明

AGV,即自动导引车，是一种专用搬运物料的设备，可以在一位置进行装载，完成货物卸载的自动运输设备。随着智能制造工程和物流的高速发展，制造体系日益成熟，AGV在物料搬运领域有着巨大的作用。AGV实质上就是在物料搬运车上设置有电磁或光学等自动导引装置，能沿着规定的导引进行移动的物料运输设备。

本次设计在分析研究国内外AGV现状和发展的基础上，研发出一款四轮驱动的AGV小车，采用了全向轮技术、传感器技术、电子信息技术等，本文主要工作有：AGV小车的机械传动结构进行设计、电机的选取、电机驱动的选取、传感器的使用、STM32单片机控制系统硬件电路的设计、控制调试程序的编写等。所研发的AGV小车能根据不同的路径进行定向定点的工作，可以沿着设定的路线行驶。

本次设计制作的AGV运载小车，其外形小巧、结构紧凑、运动灵活、无噪声、无污染，可以满足在特定的工作环境中进行物料的搬运，减少人的劳动强度，提高生产效率。