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作品名称：多功能家庭服务机器人
学校名称：黄冈师范学院
参赛队伍：梦客队
参赛学生：尹颖王鑫马迎澳
指导老师：匡鑫李亮

详细说明

本作品主要设计了一种多功能家庭服务机器人，此机器人基于目前市场中通用的扫地机器人来进行创新设计。在现有扫地机器人的基础上，增加了洒水消毒、家庭安防、电子宠物等功能，并独立设计了全新的自定义除草模块，满足了人们对草地的艺术要求。此外本作品拥有非常高效的工作能力以及复杂环境应对能力，通过阶梯状的需求分析本作品所制作的模块足以适应市场需求。

作品的底盘经过创新设计，增加了全新的扫拖一体式拖刷，通过转向以及机构设计来切换功能，运用机构自锁的原理使其在简单的机构变化中做到正转扫地，反转拖地的功能，结构更加简单却能让效果得到质变，且增加了摄像头用作清扫反馈，在提升清扫效果的同时使得整体装置更加智能。且本作品设有除草模块，通过机械传动使其具有割草、浇水等园林机器人功能。其显示屏除了展示必要信息之外，还可以显示拟人表情，增强了人机交互，借助显示屏实现电子宠物等功能。后期还可新增语音呼叫功能，实现紧急呼叫报警，自动识别录像，自动上传云库，防止陌生人闯入，加强了环境内的安全可靠性。

我们还根据今年疫情的特殊情况，加装了消毒板块，根据每平方米喷洒消毒水浓度计算，在拖地功能开启时，配合激光雷达对室内地面建模使得消毒水会均匀地喷洒到室内地面，保证了地面的卫生安全。

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