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作品名称：登月车
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：光年之外
参赛学生：李铭哲庞晓龙李洋富
指导老师：陈楠王蕊

详细说明

1.探测作业机器人移动具有多种实现方案.本产品选择了融合腿式地形适应能力和轮式高速高效性能的轮腿式移动机构;腿数选择具有冗余度和高速静态行走能力的六足形式,可实现在月面复杂地形的高效行走;

3.导航系统采用双目相机、避障相机、激光雷达、惯性组件等多传感器进行自主导航，实现三维地图创建; .

4.有效载荷系统携带支持后续载人任务的信标、通信、能源等工程载荷设备,以及配置水冰探测、制氧验证、原位资源利用验证等科学载荷等;

5.人机交互系统主要布置于地球端，可以遥操作控制远端的月面机器人。

关键技术。