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作品名称：月球车式爬楼轮椅
学校名称：黄冈师范学院
参赛队伍：希望腾飞队
参赛学生：付佳俊吴彬刘双瑜
指导老师：段瑞永闫吉玲

详细说明

该机构主要由机齿轮系装置、转向导向套、座椅平衡装置、辅助站立铰链、驱动电机、总操作杆等装置组成。后轮由四个两两固定在一起的轮系组成，由可升降连杆固定；前轮时由操作杆控制，可以控制方向的转向轮；每个轮子内部都有可伸缩机齿的齿轮结构。在正常路面下，轮椅行进方式与常规轮椅相同，当遇到上下楼梯的情况时：通过操作面板控制，在每个轮子内齿轮的作用下将机齿打开用于固定和运动的完成。通过倒退的方式完成上下楼梯的动作，上楼时，后轮会通过连杆抬起，在机齿的固定下将后轮抬至下一层阶梯，在前轮转向作用下完成上楼梯的动作。上下楼梯过程中座椅可由操作杆来控制座椅始终保持水平方向，防止因倾斜而造成的不必要伤害，保证用户的舒适程度