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作品名称：有色金属铸锭除渣机器人
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：对啥队
参赛学生：淦华洋李愉徽连钰珂
指导老师：张勇

详细说明

有色金属是重要的国民经济基础原材料。当前有色金属都是由铸锭生产线经过众多工序制成一定规格的铸锭在市场上流通，铸锭表面质量直接由其中的除渣工序作业效果决定，但目前除渣工序依旧采用人工作业方式，工人在恶劣环境下工作，这与如今现代化社会要求的智能制造工业理念严重不符。为解放在恶劣环境下工作的工人，并推动铸锭生产线实现自动化、智能化。以锌铸锭生产线为典型在对人工除渣的作业环境、作业方式、作业强度等方面进行研究分析的基础上，模拟人工除渣设计了基于视觉识别技术的末端执行夹具和适合除渣作业环境的关节型机器手主体部分，这二者有机结合构成了可以代替人工完成对有色金属铸锭除渣作业的关节型机器人